La historia de los M&M comenzó cuando Forrest Mars (fundador de la conocida compañia Mars) durante la Guerra Civil Española,  se encontró  con unos soldados ingleses  y se fijó en que comían una curiosas bolitas de chocolate cubiertas de azúcar que evitaba que se deshicieran en los dedos debido al calor.

Años despues, en 1939 y en asociacion con R. Bruce Murriec compraron los derechos, e introdujeron el producto en el mercado estadounidense, con otro nombre porque ya se vendía un dulce con el nombre de Smarties. Para dar un nombre a la marca utilizaron las iniciales de sus apellidos: M y M.
Los M&M’s fueron vendidos por primera vez en Estados Unidos en 1941.
En un principio la capa de los M&Ms era de color marron, En 1950 salieron al mercado las primeras unidades con las pequeñas letras m impresas que eran originariamente negras
Fue entonces cuando en Estados Unidos, los M&M’s consiguieron un rápido crecimiento de popularidad entre los ciudadanos gracias, en parte, al auge de la televisión. En 1954, se introdujeron en el mercado los confites de chocolate con cacahuetes, y continuaron aumentando las ventas de ambas variedades. Ese mismo año, aparecen los personajes de M&M’s y su famoso eslogan «El chocolate se derrite en tu boca, no en tu mano», que debutan en publicidad. En 1960, a los tradicionales confites de cacahuetes marrones se agregaron tres nuevos colores: rojo, verde y amarillo. En 1972, la compañía plasma las mascotas de M&M’s en el envoltorio de las chocolatinas, a los que se sumaría pronto el envoltorio naranja.

Ese mismo año, el color rojo se eliminó de la variedad de los confites de chocolate debido a la controversia que se generó con los colorantes rojos en las comidas, pese a que este colorante no se utilizaba en estos dulces.

En 1981, la compañía logró un importante avance mediático: los astronautas incluían los M&M’s en sus comidas.
A principios de los años 80 se lanzó una línea especial de M&M’s que incluía motivos navideños en sus envases como el rojo y verde, y en colores pastel para Pascuas. También durante 1980 la marca M&M’s aceleró su expansión a nivel internacional, principalmente en mercados europeos. En 1987 el rojo volvía a estar en el catálogo por insistencia popular.
Durante 1990 se incorporaron dos nuevos productos a la familia M&M’s: los confites de chocolate con manteca de cacahuete y los confites de chocolate con almendras. En 1995, la marca inició una campaña para lanzar un nuevo color. Se les pidió a los consumidores que votaran por el azul, rosa, lila, o que, directamente, no hubiera cambios. Ganó el azul con el 54% de más de 10 millones de votos.
El momento más importante durante el año 1997 fue el debut de Verde, el primer personaje M&M’s femenino. Este nuevo personaje promocionó el eslogan «No me derrito por nadie» y rápidamente fue célebre entre sus colegas masculinos: los personajes Marrón, Rojo, Amarillo, Naranja y Azul.